1.步进电机步距角的定义。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它所驱动步进电机按设定的方向转动的一个固定角度。目前市场上以混合式(HB)和永磁式(PM)为 主，其中混合式(HB)步进电机分为两相(步矩角1.8°)、三相(步矩角1.2°)、五相(步矩角0.72°)，对应的分别为200、300、500个脉冲转一转。
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